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​名称                       “迁星”机载RTK系统

尺寸                        28mm×46mm×10mm

​重量                        14g

传感器

卫星跟踪                 北斗B1, GPS/QZSS L1 C/A

                                 GLONASS L10F, SBAS L1 C/A

                                 伽里略 E1B/C​​

导航芯片                  u-blox NEO-M8T

外接电源                  4.75 - 5.5 V

支持接口                  WiFi, BT, USB-OTG

                                 Serial(UART), I2C          

跟踪通道                  72

输出速率                 14Hz/5Hz

静态精度                 水平: 5mm + 1ppm 

                                高程: 10mm + 2ppm

RTK精度                  水平: 7mm + 1ppm 

                                高程: 14mm + 2ppm

差分格式                 RTCM2, RTCM3

存储格式                 RINEX2.X, RINEX3.X

输出格式                 NMEA(RMC, GGA, GSA, GSV)

                                二进制码, 纯文本

存储容量                 内置2G

作业温度                -20℃  — +65℃ 

外观

“迁星”机载RTK系统
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